에스아이에스(주)(이하, 에스아이에스)가 10월 23일(수)부터 26일(토)까지 일산 킨텍스에서 개최된 ‘2024 로보월드’ 전시회에 참가해 

고중량 물류 자동화에 특화된 다양한 AGV를 선보였다.

에스아이에스는 2004년 설립돼 자동차, 철강, 철도차량, 조선, 물류, 이차전지 등 다양한 산업군에 자동화 통합 솔루션을 제안하는 엔지니어링 전문 기업이다. 

에스아이에스는 국내외 다양한 기업들의 스마트 공장을 구현하기 위한 레이저 및 아크 용접 로봇부터 조립 검사장비, 지능형 무인 이송 로봇 등 

인공지능 기반 로봇 기술을 제공하는 데에 집중하고 있으며, 커스터마이징과 지속 가능한 유지보수 서비스 정책을 통해 수많은 프로젝트를 완수하며 

레퍼런스를 축적하고 있다.

이번 전시회에서는 특히 1t 이상의 고중량 물류자동화에 타겟을 둔 AGV를 중점으로 소개했다. 기본적인 하단 프레임은 유지한 상태로 고객사의 요청에 따라 

적재물을 자동으로 AGV의 컨베이어에서 창고의 컨베이어로 이동시키는 컨베이어 타입을 소개했고, 

커스터마이징에 따라 자유롭게 상품을 적재할 수 있는 포크리프트 타입의 AGV를 새로 선보였다.

에스아이에스의 AMR(AGV)은 자율주행 시스템을 적용해, 물류 플랜에 따라 별도의 가이드 없이 최적의 경로로 자율적으로 운행하며 

다양한 애플리케이션에서 자동/수동 조작이 가능하다. 무선 경로 제어로 빠른 위치 인식, 범위 내 장애물 인식 등 여러 변수를 빠르게 인지하고 안전을 보장한다. 

컨트롤러에 의해 설정된 주행 정보에 따라 여러 경유지에서도 직관적인 제어가 가능하다. 안전시스템 고화질 3D 시각 위치 측정 기능이 탑재된 스테레오 비전 카메라는 

예상하지 못한 사고의 방지를 위하여 여러 가지 기능들을 제공한다. 또한 메카넘 휠 (Mecanum wheel) 탑재해 조향 장치(Omni-directional 방식) 없이도 

이동 및 회전이 가능하다. 全-방향 구동 휠이 장착된 무인 운반 차량은 작업 반경이 작아 기동성이 좋고, 또 좁은 공간에서도 효율적인 작업이 가능하여 

작업시간을 단축할 수 있다. 이번에 새롭게 선보인 포크리프트 타입의 AGV는 어떤 높이, 하중이든 적재물을 창고에 렉(Rack)에 쉽게 쌓을 수 있는 제품으로 

고객의 요청에 따라 맞춤형 커스터마이징 제작도 가능해 현재 국내외 중공업 관련 기업들의 주목을 받고 있다.

에스아이에스의 관계자는 “현장에 특화된 맞춤식 설계의 적용을 통해 공간 활용성을 높이고 특히 고중량물을 취급하는 현장에서 작업자들이 반복적이고 위험한 업무에서 

피로도가 낮은 업무로의 전환을 꾀할 수 있도록 물류 자동화를 위한 다양한 AGV 개발에 힘쓰고 있다”라고 밝혔다. 

황성훈 기자

출처 : 월간로봇기술(https://robotzine.co.kr/entry/271833)

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