에스아이에스는 산업용 로봇 자동화 전문 기업으로, 로봇SI와 함께 AGV/AMR을 이용한 물류 로봇 자동화 시스템 사업을 영위하고 있다. 이날 전시회에서는 자사의 AGV/AMR 제품군 중 

메카넘 휠을 사용해 전방향 주행이 가능한 AMR 시스템을 선보였다. 

건설장비 제조 현장에 투입된 메카넘 휠 기반 지게차 타입 AMR / 사진. 로봇기술

메카넘 휠 기반 AMR은 건설기계 제조 라인을 비롯해 중공업 분야에서 중량물을 이송하는 데 주로 사용된다. 지게차 타입, 컨베이어 타입, 포크리프트 타입, 모바일 매니퓰레이터 등 현장 상황에 적합한 라인업을 보유하고 있다. 가반하중 1Ton 기준 9m 높이까지 승·하강하며 이적재가 가능하다. 

또한 에스아이에스는 AGV/AMR 외에 EMS(Electrical Monorail System), 컨베이어 시스템을 포함한 물류 자동화 시스템 공급 역량을 확보하고 있다.  

메카넘 휠 기반 컨베이어 타입 AMR / 사진. 로봇기술

출처 : https://robotzine.co.kr/entry/274256

친환경 수소 모빌리티 실증이 추진되고 있는 울산 수소그린모빌리티 규제자유특구(이하 울산 특구)에서 관련법 개정으로 충전 관련 규제가 해소됨에 따라 관련 기업들이 본격적으로 상용화에 박차를 가할 전망이다.

중소벤처기업부(장관 오영주)와 울산광역시(시장 김두겸)는 울산 특구의 실증사업을 통해 수소연료 충전대상을 확대하는 ‘고압가스안전관리법 시행규칙’이 지난 5월15일 개정·시행되고, 이동식 수소연료 충전시설에 대한 고시도 지난 5월19일 개정됨에 따라 수소 모빌리티 상용화와 관련된 충전관련 규제가 모두 해소됐다고 26일 밝혔다.

그동안 수소 충전의 대상이 자동차로 한정돼 있어 실내물류운반기계, 선박 등 다른 수소 이동수단(모빌리티)의 경우 수소연료 충전이 불가했고, 고정 충전소를 이용하기 어려운 실내물류운반기계의 이동식 충전도 불가능했다. 이로 인해 자동차를 제외한 지게차, 선박 등 수소 모빌리티)의 도입·활용과 관련 산업생태계 조성에 어려움이 있었다.

이에 울산테크노일반산업단지에 조성된 울산 특구는 2019년 12월 지정된 이후, 지게차, 무인운반차 등 수소연료전지 실내물류운반기계와 수소선박에 대한 실증사업을 추진했고 이를 통해 수소 모빌리티 운행과 수소연료 충전시설의 효용성과 안전성을 검증했다. 울산 특구에는 울산테크노파크, ㈜가온셀, 에스아이에스(주), ㈜빈센 등 총 23개 기관·기업이 참여했다.

실증결과를 바탕으로 규제부처와 수소 모빌리티 활용을 위한 법령 및 고시 개정이 추진돼 자동차 이외의 이동수단에 대해 수소연료 충전이 가능하도록 충전 대상을 확대하는 내용으로 ‘고압가스안전관리법 시행규칙’이 개정됐다. 또한 이동식 수소연료 충전을 위한 고시까지 개정됨으로써 관련 규제가 모두 해소돼 다양한 모빌리티에 수소연료를 활용할 수 있는 법적 기반이 마련됐다.

울산 특구의 실증사업을 통한 규제 개선은 수소 모빌리티 관련 신기술의 상용화를 촉진하고, 수소산업 활성화 및 글로벌 시장 진출에 긍정적인 영향을 가져올 것으로 기대된다.

그동안 울산 특구 지정운영으로 총 447억원의 투자유치와 특구 내에 13개 기업유치라는 성과를 거뒀다. 또한 지식재산권 46건 출원과 10건의 등록 등 울산 수소산업 활성화를 위한 기반이 마련됐다. 

특히 실증사업에 참여했던 특구 사업자들은 울산시에 수소연료전지 모듈시스템, 연료전지 촉매 등의 안정적 생산 기반을 조성하는 등 울산시의 수소산업 선도에 핵심적인 역할을 담당하고 있다.

중기부 이귀현 특구혁신기획단장은 “울산 특구를 통해 수소를 연료로 하는 자동차 이외의 모빌리티에 대한 충전 및 충전시설에 관한 규정이 마련되어 관련 산업을 활성화하고 수소경제로의 전환에 기여할 것으로 기대한다”며, “중기부는 앞으로도 규제자유특구를 통해 혁신 사업의 실증과 사업화가 원활히 이뤄지도록 지원하여 지역의 성장 기반을 지속적으로 확대해 나가겠다”고 밝혔다.

출처 :  http://amenews.kr/news/view.php?idx=62285

기업은 끊임없는 기술 개발을 촉구해 종래의 산업현장에서의 한계성을 극복하고 자동화 수요에 대응하기 위한 비즈니스 영역을 지속 확대하기 위한 노력을 아끼지 않고 있다.

에스아이에스(주)(이하 에스아이에스)는 2004년 설립돼 자동차, 철강, 철도차량, 조선, 물류, 이차전지 등 다양한 산업군에 자동화 통합 솔루션을 제안하는 

엔지니어링 전문 기업이다. 이 기업은 국내외 다양한 기업들의 스마트 공장을 구현하기 위한 레이저 및 아크 용접로봇부터 조립검사장비, 지능형 무인 이송 로봇 등 

인공지능 기반 로봇 기술을 제공하는 데에 집중하고 있으며, 커스터마이징과 지속 가능한 유지보수 서비스 정책을 통해 수많은 프로젝트를 완수하며 레퍼런스를 축적하고 있다.

에스아이에스는 System Innovation Synchrozied의 약자이지만 System Integration Specialist로 불릴 만큼 뛰어난 기술 개발 역량을 보유한 인력이 대거 편성돼 있다. 

전문적인 로봇 개발 외에도 내부에 적용되는 PLC와 로봇 및 공장 환경을 운영하는 데 요구되는 소프트웨어 인재도 보유하고 있어, 

고객 요구 사항에 즉각적으로 응답할 수 있는 턴키 솔루션의 강자로 불린다. 

에스아이에스 김준영 수석매니저는 “로봇을 납품하는 데에 그치지 않고 전체 시스템 운영을 위한 WMS 및 로봇 소프트웨어를 제공하는 한편, 

고객 니즈에 즉각적으로 대응할 수 있는 A/S팀을 운영하고 있다”라며 “80명 이상의 임직원들과 함께 미래 지향적인 자동화 장비의 개발과 

서비스 지원을 하는 데에 집중하고 있다”라고 언급했다. 

물류자동화 효율성 강조
공장 자동화가 보편화되고 최근에는 현대 물류 시장의 자동화 수요가 일어나면서 에스아이에스는 관련 사업의 확장 공급에도 열을 올리고 있다. 

광범위한 자동화와 인공지능, 빅데이터 등 다양한 ICT 기술과 지능형 무인 로봇을 융합해 보다 고차원의 기술로 구현하고 

이를 대부분의 물류 산업에 적용할 수 있도록 고안한 것이다. 

특히 에스아이에스는 지능형 물류 이송 로봇 시장에서 1톤 이상의 고중량 물류자동화에 집중하고 있다. 기본적인 하단 프레임은 유지한 상태로 

고객사의 요청에 따라 ▲적재물을 자동으로 AGV의 컨베이어에서 창고의 컨베이어로 이동시키는 컨베이어타입 

▲최대 5t의 고중량을 특정 위치와 높이에 전달할 수 있는 리프트타입 ▲커스터마이징에 따라 자유롭게 상품을 적재할 수 있는 포크리프트타입 

▲다관절로봇까지 결합한 자동화 솔루션까지 다양하다.

에스아이에스는 사업 초기 한국 내 대형 AGV/AMR의 도입 사례가 전반적으로 부족하다는 점을 보완하고자 현지 법인과 영업사무소를 구성한 인도와 중국 내 시장에 현장 맞춤형 영업 방식을 통한 보급 활성화에 주력했다. 양국에 속한 기업들은 한국과 비교했을 때 대체로 층고가 높고 공장 반경도 넓은 시설을 갖추고 있어 해당 로봇을 도입할 수 있는 기반이 조성돼 있어 보다 수월하게 적용할 수 있었으며 동사는 이러한 해외 레퍼런스를 활용해 국내 굴지의 철강, 물류, 건설 기업들에도 납품하는 데 성공했다. 

에스아이에스의 AGV/AMR은 일반적인 로봇 기업과는 달리 수소연료전지를 채용한 자동 충전 방식을 구현했다는 데에서 차별화된다. 동사가 소재한 울산은 도시 내 수소생태계가 구축돼 수소를 주된 에너지로 활용하는 특구이며, 이 점을 적극 활용해 수소충전 기반 배터리를 적용했다. 해당 연료전지는 20분만 충전해도 8시간을 운영할 수 있을 정도의 높은 효율성을 갖추고 있어 충전량에 따라 24시간 운행이 가능하다.

“배터리와는 달리 수소전지 시스템은 연료와 공기만 공급하면 높은 효율의 전기 에너지를 지속적으로 사용할 수 있다는 장점이 있다. 수소시범도시로 지정된 울산의 지역적 특성을 적극 활용하고자 자사에서 운영하는 이동식 수소충전소를 이용한 충전방식을 채택했으며, 이를 통해 실내 환경에서도 매연이나 분진없이 친환경적으로 장비를 운영할 수 있다.”라고 밝힌 김준영 수석매니저는 “수소연료전지 인프라가 확대된다면, 해당 로봇의 활용처가 더욱 다양해질 것으로 기대하고 있다.”라고 언급했다. 

한편, 에스아이에스는 AMR 프레임의 구조 개선을 통해 로봇이 보다 자유롭게 이동할 수 있도록 설계했다. 일반적인 물류로봇의 경우, 구동 휠과 방향 휠이 1휠 혹은 2휠로 적용되기 마련인데 동사는 메카넘 휠 4개가 각기 움직일 수 있도록 4개 모터를 개별제어하고 연계할 수 있도록 자체 기술을 도입했다는 후문이다. 

최적 가이드라인 제공
에스아이에스는 기업들이 최고의 효율성에 기반한 최적 조건을 구성토록 전반적인 공정 체계화를 거듭 강조한다. 고객사 최초 원료입고부터 최종 생산에 이르는 과정에서의 물량을 파악하고 자동화 장비도입부터 창고 내 설비 배치까지를 아우르는 일련의 시스템을 제공해 최적의 생산 기준을 찾아내는 방식이다.

김준영 수석매니저는 “이제는 자동화 설비와 창고 설비를 일체화시켜 보다 효율적인 생산 체계를 갖추는 것이 중요해졌다. 현장에 특화된 맞춤식 설계의 적용을 통해 공간 활용성을 높이고 작업자들이 반복적이고 위험한 업무에서 피로도가 낮은 업무로의 전환을 꾀할 수 있도록 돕는 것이 우리의 역할”이라고 언급했다. 

주변 기업과 컨소시엄을 통한 기술 발전을 추진하고 지능형 로봇을 활용한 공장 체계 개편을 이루는 데에 집중하는 에스아이에스는 적용 애플리케이션에 따라 요구되는 기능과 성능 그레이드의 범용성을 확보할 수 있도록 기술 발전을 거듭 진행할 계획이다. 김준영 수석매니저는 “엔드유저가 필요로 하는 플랫폼, 모듈 그리고 공장 운영 방식 등 각기 다른 가이드라인에 대한 레퍼런스를 지속 수집해 대응력을 높여가겠다”라고 전했다. 

 김용준 기자

출처 : 월간로봇기술 (https://robotzine.co.kr/entry/267664)

고중량 물류 자동화에 특화된 다양한 AGV를 선보였다.

에스아이에스는 2004년 설립돼 자동차, 철강, 철도차량, 조선, 물류, 이차전지 등 다양한 산업군에 자동화 통합 솔루션을 제안하는 엔지니어링 전문 기업이다. 

에스아이에스는 국내외 다양한 기업들의 스마트 공장을 구현하기 위한 레이저 및 아크 용접 로봇부터 조립 검사장비, 지능형 무인 이송 로봇 등 

인공지능 기반 로봇 기술을 제공하는 데에 집중하고 있으며, 커스터마이징과 지속 가능한 유지보수 서비스 정책을 통해 수많은 프로젝트를 완수하며 

레퍼런스를 축적하고 있다.

이번 전시회에서는 특히 1t 이상의 고중량 물류자동화에 타겟을 둔 AGV를 중점으로 소개했다. 기본적인 하단 프레임은 유지한 상태로 고객사의 요청에 따라 

적재물을 자동으로 AGV의 컨베이어에서 창고의 컨베이어로 이동시키는 컨베이어 타입을 소개했고, 

커스터마이징에 따라 자유롭게 상품을 적재할 수 있는 포크리프트 타입의 AGV를 새로 선보였다.

에스아이에스의 AMR(AGV)은 자율주행 시스템을 적용해, 물류 플랜에 따라 별도의 가이드 없이 최적의 경로로 자율적으로 운행하며 

다양한 애플리케이션에서 자동/수동 조작이 가능하다. 무선 경로 제어로 빠른 위치 인식, 범위 내 장애물 인식 등 여러 변수를 빠르게 인지하고 안전을 보장한다. 

컨트롤러에 의해 설정된 주행 정보에 따라 여러 경유지에서도 직관적인 제어가 가능하다. 안전시스템 고화질 3D 시각 위치 측정 기능이 탑재된 스테레오 비전 카메라는 

예상하지 못한 사고의 방지를 위하여 여러 가지 기능들을 제공한다. 또한 메카넘 휠 (Mecanum wheel) 탑재해 조향 장치(Omni-directional 방식) 없이도 

이동 및 회전이 가능하다. 全-방향 구동 휠이 장착된 무인 운반 차량은 작업 반경이 작아 기동성이 좋고, 또 좁은 공간에서도 효율적인 작업이 가능하여 

작업시간을 단축할 수 있다. 이번에 새롭게 선보인 포크리프트 타입의 AGV는 어떤 높이, 하중이든 적재물을 창고에 렉(Rack)에 쉽게 쌓을 수 있는 제품으로 

고객의 요청에 따라 맞춤형 커스터마이징 제작도 가능해 현재 국내외 중공업 관련 기업들의 주목을 받고 있다.

에스아이에스의 관계자는 “현장에 특화된 맞춤식 설계의 적용을 통해 공간 활용성을 높이고 특히 고중량물을 취급하는 현장에서 작업자들이 반복적이고 위험한 업무에서 

피로도가 낮은 업무로의 전환을 꾀할 수 있도록 물류 자동화를 위한 다양한 AGV 개발에 힘쓰고 있다”라고 밝혔다. 

황성훈 기자

출처 : 월간로봇기술(https://robotzine.co.kr/entry/271833)

AGV는 위험요소가 많은 산업 현장에서 중량물을 자동으로 운송하거나 선적, 하역 등의 역할을 담당해 작업 위험도를 줄이고 물류 이송 효율성을 극대화 시키는 것이 주 용도다.
특히 회사는 주로 고 중량 제품(1t 이상급)을 핸들링 할 수 있는 AGV를 개발해 사업을 진행하고 있다. 
에스아이에스는 수소충전AGV에 대해 “단순 물류 이송 뿐 아니라 용접과 같은 위험이 노출된 작업 환경에서 작업자 대신 로봇과 같은 장비를 대신 하고자 할 때 작업 로봇과 자동 이송 무인 로봇을 결합해 새로운 결합 시스템을 도입할 수도 있다”면서 “작업 환경과 작업 난이도에 따라 다양한 용도로 쓰일 수 있기에 다양한 형태로 개발될 수 있다”고 말했다.

?에스아이에스는 자동화 설비 전문회사로 2004년 시스템 사업을 시작한 이래 외국의 선진 기업들과 협업을 통해 시스템 관련 신기술을 개발하는 등 세계 수준의 경쟁력을 갖추고 있다.

한편 울산시가 주최하고 울산관광재단과 한국수소산업협회가 주관하는 ‘2021 울산국제수소에너지 전시회 및 포럼’은 이날부터 12일까지 울산전시컨벤션센터에서 개최된다. 행사는 74개사 350개 전시공간으로 구성된다. 

국제수소에너지포럼, 수소 규제자유특구사업 성과 발표회, 유럽·캐나다 지역 수소 기업·기관과 연결하는 전자상거래 상담회, 참가업체 신제품·기술 설명회 등이 마련된다.



김지은 기자 
출처 : 울산제일일보(http://www.ujeil.com)

< 이동식 수소충전소 >





 

< 이동식 수소충전소의 수소 무인운반차 (물류로봇) 충전장면 >

< 수소 무인운반차 (물류로봇) > 

[출처] 울산 규제자유특구 지게차 등 물류운반기계까지 수소 대중화 선도 | 작성자 제조혁신허브 

산업통상자원부가 주최하고, 한국로봇산업진흥원, 한국로봇산업협회, 제어·로봇·시스템학회가 주관하는 ‘2017 로보월드(ROBOT WORLD 2017)’가 지난 9월 13일(수)부터 16일(토)까지 경기도 일산 킨텍스(KINTEX)에서 성황리에 개최됐다. 25개국, 230개사가 500부스 규모로 참여한 이번 전시회는 2017 글로벌소재부품산업대전(IMAC 2017), 2017 글로벌모바일비전(GMV 2017)과 함께 개최되어 시너지를 도모했으며, 스마트팩토리/머신비전/드론/3D솔루션/메디컬로봇 등 다양한 특별관이 구성되어 볼거리를 한층 더했다.

올해 로보월드의 핵심 키워드는 ‘협동로봇’이다. 지난 5월 초, 자체적으로 협동로봇 시연회를 가진 DRA가 이번 로보월드에서 두산로보틱스라는 이름으로 처음 제품을 공개해 로봇인들의 이목을 집중시켰고, 앞서 국내 대기업으로서는 최초로 협동로봇 분야에 진출한 한화테크윈도 나란히 부스를 구성했으며, 아울러 현재 국내 로봇업계에서 활동하고 있는 주요 협동로봇 제조사 및 시스템 파트너들이 참가했다.

(중간생략)

Agent4. 전문 로봇SI기업이 제안하는 UR
SIS

SIS는 국내 유니버설로봇 에이전트 중에서도 정통적인 로봇SI 전문기업이다. 특히 이 회사는 로봇SI뿐만 아니라 레이저 가공 시스템, 제철/철도차량 자동화, 방위산업 등 다방면에서 활약하고 있는 것으로도 유명하다.
협동로봇 분야에 있어 가장 높은 인지도를 보유하고 있는 유니버설로봇의 UR 시리즈는 단연 우수한 레퍼런스를 기반으로 아직까지 많은 유저들의 사랑을 받고 있다.
한편 SIS는 이번 전시회에서 UR과 ROBOTIQ의 그리퍼를 조합해 참관객들에게 협동로봇의 장점을 소개했다.

정대상 기자(press2@engnews.co.kr)

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(출처: http://news.yeogie.com/entry/228545?locPos=25Q&)